#ifndef _MODULE_ESC_H_
#define _MODULE_ESC_H_

#ifdef __cplusplus
 extern "C" {
#endif
#include "includes.h"
#define PWM1  TIM3->CCR4
#define PWM2  TIM3->CCR3
//#define PWM3  TIM3->CCR2
//#define PWM4  TIM3->CCR1
//#define PWM6  TIM2->CCR1
	 
void ESC_Init(void);
void ESC_STOP(void);
void ESC_RUN(int pwm1,int pwm2);
void ESC_Toggle(void);
u8 Get_ESC_Flag(void);
u8 Set_ESC_Flag(u8 flag);	 
void ESC_Config(void);
#ifdef __cplusplus
 }
#endif
 
#endif
